本询价项目手持式三维激光扫描仪一台套采购人为湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司，采购项目资金已落实，来源为自有，已具备采购条件。

我公司拟采取 公开询价 方式，采购 手持式三维激光扫描仪一台套 ，诚邀贵单位参与该货物采购活动。

一、采购货物基本情况

1、货物名称：  手持式三维激光扫描仪一台套 

2、采购类型、数量及单价：

注：包含手持模块、背包（腰拖等）模块、RTK模块、相机模块、电池、充电器、原厂正版数据采集软件、原厂正版解算软件、原厂正版展示软件、原厂正版建模软件等。

3、货物指标及性能参数要求：

硬件参数

激光等级：一级人眼安全激光；

▲激光雷达线束：≥32线；

采集速度(点频）：≥640000点/秒； 

雷达扫描距离：≥120米；

▲数据存储：≥1TB内置固态硬盘； 

▲点云相对坐标精度：≤2mm；

▲点云绝对坐标精度：水平≤2cm，高程≤3cm；

▲点云厚度(未滤波)：≤2mm；

▲点云密度：≥25万点/平方米；

▲激光扫描视场角：360°×360°；

控制方式：手机浏览器通过WIFI控制设备运行；

工作时长：单块电池不少于60分钟；主机可以同时安装两块电池，支持热插拔；

▲电池：一块电池至少具有两种充电接口；一块电池至少具有两个USB接口给手机充电；

▲充电器：满足两块电池同时独立充电，两块电池充电互不影响；带有液晶显示屏，实时显示充电状态；

多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，同时可以快速改装到车载、推车等平台使用；

▲系统相机：标配2个，视场角360°×360°，≥6K高清全景相机，有效像素≥2000万；

GNSS模块：设备集成GNSS板卡模块，支持RTK功能，外置GNSS天线模块，天线可拆装；支持连接千寻位置CORS、中国移动CORS、自建CORS基站等，支持北斗三号；也有单北斗模块；

工作温度：-25℃~60℃；

防水等级：不低于IP54。

软件参数

自动坐标转换功能：支持一键转换为CGCS2000、WGS84、本地坐标等绝对坐标系统下的点云数据;

▲自动生成精度报告：点云预处理后自动生成精度报告，精度报告中需包含点云平均绝对误差、绝对误差范围所占百分比、点云精度热力图等；

▲自动生成精度热力图点云：数据成果中含有精度热力图点云las文件；

▲自动生成控制点规划工作建议书：建议书中需给出对于不满足项目精度标准的点云建议补打的控制点的位置和数量；

▲点云水平度和垂直度精度：≤0.005度；

▲稳定点云精度输出：同一场景重复扫描作业得到精度≤2厘米； 

支持利用移动终端的网页界面点按图标采集控制点；

▲结算完成后数据成果：包含真彩色的点云数据、全景视频、全景图片、每张全景图片的坐标和姿态数据、轨迹的坐标数据；

移动物体去除：支持自动删除场景中的车辆、行人等移动物体引起的噪点；

数据处理：支持显示数据处理过程状态，包括以高程显示点云拼接过程，激光雷达扫描过程，行走路线过程，数据处理所用时间；

数据展示：支持行进轨迹、透明度可调节的全景图片与点云数据的套合浏览；

查看设备状态：支持利用移动终端查看作业时长、电池电量、存储空间、数据容量等;

▲点云漫游功能：支持沿轨迹线的前进方向浏览点云模型和全景图像；

▲支持点云和全景图像分别双窗口显示，点云和全景图像联动；

▲参数设置：支持调整点云拼接的特征密度等参数，支持弱纹理模式数据解算，支持厘米级、5毫米级、2毫米级数据解算模式；

闭环设置：支持大范围空间的手动闭环功能；

数据处理范围：支持调整数据采集路线的终点，减小数据冗余；

▲点云模型：支持点云抽稀等功能；

▲自动建模：支持自动生成mesh模型，支持导出obj/osgb格式模型；

▲建模方式：支持单台电脑快速建模无需集群解算；

支持实时显示建模过程、显示整体建模进度；

点云实时显示：支持作业过程中手簿实时显示点云；

支持实时显示点云视角跟随浏览；

支持将采集过程中实时显示的点云数据在采集完成后随原始数据直接导出为las格式成果。

注：标记▲参数为核心参数，必须满足！

二、采购货物供货要求

1、交货日期：合同签订后15天内。

2、交货地点及方式：湖南省长沙市雨花区劳动西路529号湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司勘察测绘院，一次性交付，供货方提供税率为13%增值税专用发票。

3、质保期限：3年。

4、质量标准：合格，产品必须具有产品检验合格证，具有完善的质量保证体系且安全要求符合有关规定。

5、付款结算方式：设备到交货地点安装调试至正常运转验收合格后，30个工作日内凭票支付合同总额的95%；剩余合同总额的5%为质保金，在质保期结束后30个工作日内支付。

三、供应商单位的资格要求

1、资质要求：具有独立承担民事责任的能力，需提供有效的营业执照或事业单位法人证书。

2、财务要求：具有良好的银行资信和商业信誉，无被责令停产、财产被接收、冻结及破产状态；并提供2024年年度财务会计报表，包括资产负债表、现金流量表、利润表的扫描件。

3、业绩要求：供应商近3年以来三维激光扫描仪对应销售业绩，并提供合同文件扫描件。

4、本次招标实行资格后审。

四、采购控制价

本项目采购控制价为：50,0000元。

五、响应文件递交

1、响应文件内容包括：

1）法人授权委托书原件；

2）企业营业执照或事业单位法人证书副本（加盖公章的复印件）；

3）授权人身份证（加盖公章的复印件）；

4）设备型号、参数、照片等资料；

5）业绩证明材料（加盖公章的复印件）。

2、响应文件递交时间和方式：

1）递交响应文件截止时间：2025年6月16日17时（北京时间）。

2）响应文件递交或邮寄地点：长沙市雨花区劳动西路529号湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司勘测楼二楼1221办公室。

逾期送达的、未送达或邮寄至指定地点的或不按照询价文件要求密封的，采购人将予以拒收。

六、响应文件评审办法

本采购项目采取询价比选采购方式选择供应商单位，对不少于3家的供应商单位，通过形式和资格审查，选择服务方案和进度计划合理可行、报价最低的供应商确定为中标单位。响应单位少于3家的，重新询价比选。

七、响应性文件评审结果

响应文件评审结果经公司领导批准后，在湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司网站上发布。

八、监督部门

本次招标监督部门为湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司纪检审计部，电话：0731-85607600

九、采购项目联系人姓名和电话

联系人：黄先生

电  话：13787239852。

湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司勘察测绘院

2025 年6 月 11 日